ペイントを起動し、リボンから「ホーム」タブをクリックして、「図形」グループから任意の図形をクリックします。
ここでは例として、「楕円形」をクリックします。

リボンの「図形」グループから「輪郭」をクリックし、表示された一覧から「アウトラインなし」をクリックします。

リボンの「図形」グループから「塗りつぶし」をクリックし、表示された一覧から任意の項目をクリックします。
ここでは例として、「単色」をクリックします。

リボンの「色」グループから「色2」をクリックし、一覧から任意の色をクリックします。
ここでは例として、「オレンジ」をクリックします。

図形を挿入したい場所にマウスポインターを移動し、ドラッグして図形を挿入します。